子曰：“若夫慈爱、恭敬、安亲、扬名，则闻命矣。敢问子从父之令，可谓孝乎？”
子曰：“是何言与！是何言与！昔者，天子有争臣七人，虽无道，不失其天下；诸侯有争臣五人，虽无道，不失其国；大夫有争臣三人，虽无道，不失其家；士有争友，则身不离于令名；父有争子，则身不陷于不义。故当不义则争之。从父之令，又焉得为孝乎？”
《论语·里仁篇》也有，“事父母几谏，见志不从又敬不违，劳而不怨。”
后世常说，不孝有三，无后为大，有时候无后不一定为大，它最开始的的出处是《孟子·离娄上》，全文是：“不孝有三，无后为大。舜不告而娶，为无后也。君子以为犹告也。”
后来在歧的《十三经注》：“于礼有不孝者三事：谓阿意曲从，陷亲不义，一不孝也；家贫亲老，不为禄仕，二不孝也；不娶无子，绝先祖祀，三不孝也。”
在礼中，这阿意曲从，陷亲不义在不孝中反而排在第一了。
连孔子都认为父母有敢于跟自己争论的子女，他们就不会陷于不义。父母有不对的言行，就应该与之争论。反而认为一味顺从父母的，不委婉指出他们过错的，才是不孝。
儒家思想不是糟粕，一直都不是，先秦古籍也是，好多都有极其丰富的思想和哲理，蕴含为人处事，做人的准则，还有崇高的理想，修身齐家治国平天下。
《礼记·大学》：“古之欲明明德于天下者，先治其国；欲治其国者，先齐其家；欲齐其家者，先修其身；欲修其身者，先正其心；欲正其心者，先诚其意；欲诚其意者，先致其知，致知在格物。物格而后知至，知至而后意诚，意诚而后心正，心正而后身修，身修而后家齐，家齐而后国治，国治而后天下平……”
后世北宋的横渠四句，儒学大家张载的名言，即：“为天地立心，为生民立命，为往圣继绝学，为万世开太平”更是为许多人指明方向。
只是，后来呀，它渐渐成为了封建统治者的工具，被曲解，被紧固，被压迫……
看着目光真诚的刘据，刘瀚忽然有一种自惭形秽，他想到后世的一段话，君子慎独，不欺暗室。卑以自牧，含章可贞。大丈夫立于天地之间，当仰天地浩然正气、行光明磊落之事，克己、慎独、守心、明性。
也许，也只有刘据，一生下来就什么都有，钱财不缺，美人不缺，权力一人之下万人之上，小时候有舅舅大将军卫青宠爱，早年父皇汉武帝宠爱，这些年母亲卫子夫宠爱，他似乎一出生就是站在山顶的人……
也只有的这样的他，才一直赤心如旧，初心不改，他认同他学的知识，认同那些理想，那些信仰，他想成为书中的君子，乃至圣人。
就像是我们小时候，相
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